Il toponimo deriva probabilmente dal nome personale “Ello” e le prime testimonianze scritte risalgono al XII secolo, confermando l’esistenza di un castello.

Durante il tardo Medioevo, il territorio fu coinvolto nelle guerre tra Milano e la Repubblica di Venezia, subendo saccheggi e azioni militari. La pace fu temporaneamente garantita dalla politica di accordi tra gli Stati, ma nuove turbolenze arrivarono con il conflitto tra Carlo V e Francesco I.

Nonostante le difficoltà storiche, il capoluogo e le località limitrofe conservano importanti esempi di architettura religiosa, come la parrocchiale di San Giorgio e la chiesa di Santa Maria.